MolmoAct2: Jak Allen AI zbudowało otwarty model robota, który bije zamknięte giganty
Robot, który jednym modelem składa pranie, pakuje leki i nalewa herbatę - brzmi jak science fiction, ale dokładnie tego potrzebuje przemysł. Problem? Najlepsze kontrolery robotów są albo zamknięte (π0.5 od Physical Intelligence), albo za wolne (modele rozumujące generują setki tokenów zanim ruszą ramieniem), albo wymagają sprzętu za dziesiątki tysięcy dolarów. MolmoAct2 (Fang, Duan et al., Allen AI / UW / Stanford / NVIDIA / MIT, maj 2026) rozwiązuje te problemy jednocześnie: jest w pełni otwarty (wagi, kod, dane), działa z prędkością 55.79 Hz, i osiąga 97.2% sukcesu na LIBERO - bijąc każdy otwarty i zamknięty baseline. Kluczowa innowacja? Generator akcji robota “zagląda” do modelu językowego na każdej warstwie transformera, nie tylko na końcu. ...