· 2 min czytania
Efektywna i geometrycznie inteligentna: Liniowa pamięć i uwaga inwariantna SE(2)
Uwaga inwariantna względem SE(2) mieści się w pamięci O(n) zamiast O(n^2): kodowanie pozycji szeregiem Fouriera z błędem pod 0,001, Best Paper warsztatu RSS 2025.