Next-State-Prediction on MLLog.devhttps://mllog.dev/pl/tags/next-state-prediction/Recent content in Next-State-Prediction on MLLog.devMLLog.devhttps://mllog.dev/images/default_mllog.pnghttps://mllog.dev/images/default_mllog.pngHugo -- 0.147.9plSun, 05 Jul 2026 08:00:00 +0100Orca: robot, który nauczył się rąk z samego patrzeniahttps://mllog.dev/pl/posts/orca-world-foundation-model-next-state-prediction/Sun, 05 Jul 2026 08:00:00 +0100https://mllog.dev/pl/posts/orca-world-foundation-model-next-state-prediction/Orca (BAAI) zastępuje next-token, next-frame i next-action prediction jednym celem: Next-State-Prediction. Zamrożony backbone 4B, pre-trenowany na 12.5K godzin wideo bez ani jednej etykiety akcji, karmi trzy lekkie dekodery — a readout akcji, uczony na ledwie 200 trajektoriach na zadanie, wygrywa z π0.5 w manipulacji OOD (32.4 vs 29.4).