Artykuły z tagiem
robotics
3 artykuły
Orca: robot, który nauczył się rąk z samego patrzenia
Orca (BAAI) zastępuje next-token, next-frame i next-action prediction jednym celem: Next-State-Prediction. Zamrożony backbone 4B, pre-trenowany na 12.5K godzin wideo bez ani jednej etykiety akcji, karmi trzy lekkie dekodery — a readout akcji, uczony na ledwie 200 trajektoriach na zadanie, wygrywa z π0.5 w manipulacji OOD (32.4 vs 29.4).
MolmoAct2: Jak Allen AI zbudowało otwarty model robota, który bije zamknięte giganty
MolmoAct2 to w pełni otwarty model Vision-Language-Action, który przewyższa π0.5 i Gemini Robotics ER, osiągając 97.2% na LIBERO i 87.1% w rzeczywistym świecie - dzięki kondycjonowaniu akcji na KV-cache co warstwę i adaptacyjnemu rozumowaniu głębokościowemu.
ASkDAgger: Jak Sztuczna Inteligencja Uczy Się Efektywniej Dzięki Zadawaniu Pytań
ASkDAgger odwraca DAgger: robot pyta o ocenę planu, zanim wykona ruch. Mechanizmy SAG, FIER i PIER tną liczbę zapytań, podnosząc wskaźnik sukcesu w CLIPort.