Artykuły z tagiem
Robotyka
2 artykuły
Utonia: Jeden Enkoder Dla Wszystkich Chmur Punktów
Utonia to jeden enkoder o 137M parametrów dla pięciu domen chmur punktów: 81,1% mIoU na ScanNet, 82,2% na NuScenes i emergentne dopasowanie międzydomenowe.
AI3DChmury Punktów
Green-VLA: Jeden Mózg AI dla Wszystkich Robotów
Green-VLA trenuje jedną politykę w pięciu etapach na 3000 godzinach demonstracji z humanoidów, manipulatorów mobilnych i ramion; wyniki SOTA na CALVIN ABC-D.
AIRobotykaVLA