Utonia: Jeden Enkoder Dla Wszystkich Chmur Punktów
LiDAR na dachu autonomicznego samochodu, kamera głębi w robocie domowym, skaner satelitarny i model CAD z drukarki 3D — każde z tych urządzeń produkuje chmurę punktów chmurę punktów Zbiór punktów 3D (x, y, z) reprezentujący kształt obiektu lub sceny. Każdy punkt może mieć dodatkowe atrybuty: kolor, normalna, intensywność. , ale o radykalnie różnej gęstości, skali i geometrii. Dotychczas każda domena wymagała osobnego modelu. Publikacja “Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds” łamie ten schemat — jeden enkoder, 137M parametrów, pięć domen, i emergentne zachowania, których nikt się nie spodziewał. ...