Artykuły z tagiem
VLA
2 artykuły
MolmoAct2: Jak Allen AI zbudowało otwarty model robota, który bije zamknięte giganty
MolmoAct2 to w pełni otwarty model Vision-Language-Action, który przewyższa π0.5 i Gemini Robotics ER, osiągając 97.2% na LIBERO i 87.1% w rzeczywistym świecie - dzięki kondycjonowaniu akcji na KV-cache co warstwę i adaptacyjnemu rozumowaniu głębokościowemu.
roboticsVLAembodied-reasoning
Green-VLA: Jeden Mózg AI dla Wszystkich Robotów
Green-VLA trenuje jedną politykę w pięciu etapach na 3000 godzinach demonstracji z humanoidów, manipulatorów mobilnych i ramion; wyniki SOTA na CALVIN ABC-D.
AIRobotykaVLA